中心专家参与研制的“TR-B系列智能粮油袋装产品 装车机器人系统”达到国际领先水平

根据《粮油科技成果评价管理办法》的有关规定，中国粮油学会组织专家，本着科学、客观、独立、公正的原则，近日对我校与昆山同日机器人智能科技有限公司联合研制的“TR-B系列智能粮油袋装产品装车机器人系统”进行了验收评价。

评价专家组认为：该项目研发的“TR-B系列智能粮油袋装产品装车机器人系统”具有装车过程信息查询、机器人工作过程查询、检测及监控、故障报警提醒、巡车定位和地面引导、远程网络故障诊断等功能，耦合了防光污染技术，实现手机/平板无线操作。“TR-B系列智能粮油袋装产品装车机器人系统”的原理和架构设计、软件控制等均属原创技术，已获软件著作权1项，实用新型专利16项，有11项发明专利申请进入实申期。中粮集团、益海嘉里集团、澳加粮油公司等多家大型粮油加工企业实践应用显示，“TR-B系列智能粮油袋装产品装车机器人系统”具备高效率、低损耗、高稳定性等优点；提升了传统粮油行业的机械化、智能化水平，提高了装车效率，大大减轻了人工装车负担，产生了显著的经济和社会效益。该项目成果填补了国际粮油加工末端袋装产品自动装车关键技术与设备系统方面的一项空白，整体技术指标达到国际领先水平。评价专家组建议进一步拓展系列产品开发，扩大生产规模，加大推广应用，满足国内外粮油行业需求。

粮食创新发展中心教授王凤成博士领导的粮油工程与装备团队参加了联合研发工作。昆山同日机器人智能科技有限公司是河南工大知名的校友企业。